diff --git a/cmd/mcp/server.go b/cmd/mcp/server.go
index 77f2cea..c9bf154 100644
--- a/cmd/mcp/server.go
+++ b/cmd/mcp/server.go
@@ -4,6 +4,7 @@ import (
 	"context"
 	"encoding/json"
 	"fmt"
+	"net/http"
 	"os"
 	"strconv"
 	"strings"
@@ -17,16 +18,35 @@ const (
 	serverVersion = "1.0.0"
 )
 
-// Run 启动 TaskPool MCP Server（stdio）
-// 环境变量：
-//   TASKPOOL_URL   面板地址，如 http://127.0.0.1:8052 或 https://panel.example.com
-//   TASKPOOL_TOKEN 设置页 OpenAPI Token
+// Run 启动 TaskPool MCP Server
+// 模式:
+//   - stdio（默认）：通过 stdin/stdout 通信，适用于 Claude Desktop / Cursor 等本地 Agent
+//   - http：通过 HTTP/SSE 通信，适用于 Hermes / OpenClaw 等远程 Agent
+//
+// 环境变量:
+//   TASKPOOL_URL     面板地址，如 http://127.0.0.1:8052 或 https://panel.example.com
+//   TASKPOOL_TOKEN   设置页 OpenAPI Token
+//   MCP_HTTP_ADDR    HTTP 模式监听地址（默认 :8053）
 func Run(args []string) {
-	for _, a := range args {
+	mode := "stdio"
+	httpAddr := ":8053"
+
+	for i, a := range args {
 		if a == "-h" || a == "--help" {
 			printHelp()
 			return
 		}
+		if a == "--http" {
+			mode = "http"
+			if i+1 < len(args) && !strings.HasPrefix(args[i+1], "-") {
+				httpAddr = args[i+1]
+			}
+		}
+	}
+
+	// HTTP 模式优先从环境变量读取地址
+	if envAddr := os.Getenv("MCP_HTTP_ADDR"); envAddr != "" {
+		httpAddr = envAddr
 	}
 
 	baseURL := firstNonEmpty(os.Getenv("TASKPOOL_URL"), os.Getenv("BAIHU_URL"), "http://127.0.0.1:8052")
@@ -46,8 +66,16 @@ func Run(args []string) {
 	registerTools(s, client)
 	registerPrompts(s)
 
+	if mode == "http" {
+		runHTTP(s, httpAddr, client)
+	} else {
+		runStdio(s, client)
+	}
+}
+
+func runStdio(s *server.MCPServer, client *Client) {
 	// 日志只能走 stderr，避免污染 stdio JSON-RPC
-	fmt.Fprintf(os.Stderr, "[taskpool-mcp] url=%s token=%s\n", client.BaseURL, maskToken(client.Token))
+	fmt.Fprintf(os.Stderr, "[taskpool-mcp] mode=stdio url=%s token=%s\n", client.BaseURL, maskToken(client.Token))
 
 	if err := server.ServeStdio(s); err != nil {
 		fmt.Fprintf(os.Stderr, "[taskpool-mcp] server error: %v\n", err)
@@ -55,6 +83,26 @@ func Run(args []string) {
 	}
 }
 
+func runHTTP(s *server.MCPServer, addr string, client *Client) {
+	fmt.Fprintf(os.Stderr, "[taskpool-mcp] mode=http addr=%s url=%s token=%s\n", addr, client.BaseURL, maskToken(client.Token))
+
+	httpServer := server.NewStreamableHTTPServer(s,
+		server.WithEndpointPath("/mcp"),
+	)
+
+	// 添加健康检查端点
+	http.HandleFunc("/health", func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
+		w.WriteHeader(http.StatusOK)
+		w.Write([]byte(`{"status":"ok"}`))
+	})
+
+	fmt.Fprintf(os.Stderr, "[taskpool-mcp] MCP endpoint: http://%s/mcp\n", strings.TrimPrefix(addr, ":"))
+	if err := httpServer.Start(addr); err != nil {
+		fmt.Fprintf(os.Stderr, "[taskpool-mcp] http server error: %v\n", err)
+		os.Exit(1)
+	}
+}
+
 func printHelp() {
 	fmt.Fprintf(os.Stderr, `
 TaskPool MCP Server
@@ -62,13 +110,21 @@ TaskPool MCP Server
 通过 MCP 协议把 TaskPool OpenAPI 暴露给 Hermes / OpenClaw / Cursor 等 Agent。
 
 用法:
-  taskpool mcp
+  taskpool mcp                    # stdio 模式（默认），适用于本地 Agent
+  taskpool mcp --http             # HTTP 模式，监听 :8053
+  taskpool mcp --http :9000       # HTTP 模式，监听指定端口
 
 环境变量:
   TASKPOOL_URL     面板地址 (默认 http://127.0.0.1:8052)
   TASKPOOL_TOKEN   设置页生成的 OpenAPI Token（必填）
+  MCP_HTTP_ADDR    HTTP 模式监听地址（默认 :8053）
 
-Hermes / OpenClaw 配置示例:
+模式说明:
+  stdio  通过 stdin/stdout 通信，需要本地安装 taskpool 二进制
+  http   通过 HTTP/SSE 通信，支持远程访问，无需本地安装
+
+--- stdio 模式配置示例 ---
+Hermes / OpenClaw / Cursor 配置:
   {
     "mcpServers": {
       "taskpool": {
@@ -82,6 +138,21 @@ Hermes / OpenClaw 配置示例:
     }
   }
 
+--- HTTP 模式配置示例 ---
+1. 启动 MCP HTTP Server:
+   taskpool mcp --http :8053
+
+2. Hermes / OpenClaw 配置（使用 URL）:
+   {
+    "mcpServers": {
+      "taskpool": {
+        "url": "http://your-server:8053/mcp"
+      }
+    }
+  }
+
+注意: HTTP 模式建议配置反向代理（如 Nginx）添加 HTTPS 和认证
+
 前置条件:
   1. 面板「系统设置」启用 OpenAPI 并生成 Token
   2. 后端服务已启动 (taskpool server)
diff --git a/docs/guide/mcp.md b/docs/guide/mcp.md
index 085e79d..6703c27 100644
--- a/docs/guide/mcp.md
+++ b/docs/guide/mcp.md
@@ -12,7 +12,16 @@ TaskPool 提供官方 **MCP Server**，让 Hermes、OpenClaw、Cursor 等 AI Age
 2. 系统设置 → **启用 OpenAPI** → **生成 Token**
 3. 本机或 Agent 环境能访问面板地址（如 `http://127.0.0.1:8052`）
 
-## 启动
+## 两种传输模式
+
+| 模式 | 传输方式 | 适用场景 | Agent 配置 |
+|------|----------|----------|------------|
+| **stdio** | stdin/stdout | 本地 Agent（Claude Desktop、Cursor） | `command` |
+| **http** | HTTP/SSE | 远程 Agent（Hermes、OpenClaw） | `url` |
+
+### stdio 模式（默认）
+
+由 Agent 拉起子进程，通过标准输入输出通信。日志输出在 **stderr**，不会污染协议。
 
 ```bash
 export TASKPOOL_URL=http://127.0.0.1:8052
@@ -20,9 +29,29 @@ export TASKPOOL_TOKEN=你的OpenAPI_Token
 taskpool mcp
 ```
 
-仅 stdio 传输：由 Agent 拉起子进程，通过标准输入输出通信。日志输出在 **stderr**，不会污染协议。
+### HTTP 模式
 
-## Hermes / OpenClaw 配置
+独立 HTTP 服务，Agent 通过 URL 访问，无需本地安装二进制。
+
+```bash
+# 监听默认端口 :8053
+taskpool mcp --http
+
+# 指定端口
+taskpool mcp --http :9000
+
+# 或通过环境变量
+export MCP_HTTP_ADDR=:8053
+taskpool mcp --http
+```
+
+HTTP 模式暴露端点：
+- `POST /mcp` - MCP 协议端点
+- `GET /health` - 健康检查
+
+## Agent 配置示例
+
+### stdio 模式（Claude Desktop / Cursor）
 
 ```json
 {
@@ -52,6 +81,18 @@ taskpool mcp
 }
 ```
 
+### HTTP 模式（Hermes / OpenClaw）
+
+```json
+{
+  "mcpServers": {
+    "taskpool": {
+      "url": "http://your-server:8053/mcp"
+    }
+  }
+}
+```
+
 Docker 部署时，把 `TASKPOOL_URL` 写成 Agent 能访问的地址（宿主机映射端口或内网域名）。
 
 ## 工具清单（Tools）